Tesla выпустила обновление Full Self-Driving 14.3 для бета-тестеров

Компания Tesla запустила распространение обновления 14.3 своей системы Full Self-Driving среди участников программы раннего доступа. Это обновление включает в себя ряд существенных улучшений, направленных на повышение безопасности и удобства вождения.

Генеральный директор Tesla, Илон Маск, выразил уверенность, что версия 14.3 может стать ключевым шагом к достижению полной автономности, назвав её «последним большим кусочком пазла». Он также отметил, что с этим обновлением автомобиль начнет казаться «разумным».

Одним из нововведений стало усовершенствование системы парковки. Теперь предполагаемое место для парковки обозначается на карте значком P, а процесс выбора позиции и маневрирования стал более уверенным.

Внутренние изменения также сыграли важную роль в обновлении. Компилятор и среда выполнения ИИ были полностью переработаны с использованием MLIR, что позволило увеличить скорость реакции системы примерно на 20% и ускорить обучение моделей. Кроме того, улучшена способность системы справляться с необычными дорожными ситуациями, такими как взаимодействие со спецтранспортом, школьными автобусами, автомобилями, нарушающими правила, и другими нестандартными объектами.

Обновлённая система демонстрирует улучшенное распознавание светофоров на сложных перекрёстках, более точное соблюдение дистанции и более аккуратное поведение рядом с другими транспортными средствами. Также улучшено восприятие в условиях плохой видимости и обработка редких препятствий, включая мелких животных. В планах Tesla — добавить функцию предотвращения попадания в выбоины и усилить контроль за вниманием водителя.