Tesla бета-тестерлері үшін Full Self-Driving 14.3 жаңартуын шығарды

Компания Tesla іске қосты Full Self-Driving жүйесінің 14.3 нұсқаулық жаңартуын ерте қабылдау бағдарламасының қатысушылары арасында таратты. Бұл жаңарту қауіпсіздікті және жүргізудің ыңғайлылығын арттауға бағытталған бірқатар маңызды жақсартуларды қамтиды.

Tesla компаниясының бас директоры Илон Маск 14.3 нұсқаулығы толық дербестікке жетуге қадамдық болады деп сенім білдірді және оны «оңай пазлдың соңғы үлкен бөлігі» деп атады. Сондай-ақ, ол осы жаңартумен автомобиль «ақылды» сияқты бола бастайтынын айтты.

Жаңалықтардың бірі - тұрақтап қою жүйесінің жетілдірілуі. Енді тұрақтап қоюға арналған болжамды орын картада P белгісімен белгіленеді, ал позицияны таңдау және маневр жасау процесі сенімдірек болды.

Ішкі өзгерістер де жаңартуда маңызды рөл атқарды. Компилятор және жасанды интеллект ортасы MLIR қолданылып толығымен қайта құрылды, бұл жүйе реакциясының жылдамдығын шамамен 20%-ға арттырды және модельдерді оқытуды үдетті. Сонымен қатар, жүйенің ерекше жағдайларда, мысалы, арнайы көліктермен, мектеп автобустарымен, ереже бұзатын көліктермен және басқа да стандартты емес объектілермен әрекеттесу кезіндегі қабілеті жақсартылды.

Жаңартылған жүйе күрделі қиылыстардағы шамдарды жақсы тануын, қашықтықты дұрыс сақтауын және басқа көлік құралдарының жанындағы ұқыпты мінез-құлқыны көрсетеді. Сонымен қатар, нашар көріну жағдайындағы сезіну қабілеті және сирек кездесетін кедергілерді өңдеу жақсартылды, соның ішінде кішкентай жануарларды да. Tesla жоспарында шұңғырларға түсіп кетпеу функциясын қосу және жүргізушінің назарын күшейту бар.